Drone Anfibio 3 en 1 (Aire, Agua y Tierra). Proyecto realizado como Trabajo de Fin de Grado en el año 2018.
Modo Aire / Agua (hélices / ruedas en posición horizontal). Giran solo las hélices con eje interno.
Modo Tierra (hélices / ruedas en posición vertical). Gira el conjunto completo con las ruedas.
El drone tiene dos sistemas mecánicos principales, el primero, para cambiar la posición del conjunto de ruedas y hélices entre horizontal y vertical. El segundo es un sistema planetario de engranajes que le permite cambiar de eje de giro para modificar las rpm entre las ruedas y las hélices dependiendo del modo en el que esté funcionando.
